食品快餐盒高速機械手的選擇是什么

　　隨著注塑食品快餐盒市場的增長，國內有越來越多的食品快餐盒注塑廠。現在，大多數食品快餐盒工廠項目只專注于注塑機和模具。在這里，分析另一個大家忽略的關鍵-食品快餐盒高速機械手。

　　目前，主流食品快餐盒注塑廠的生產周期一般為4.5秒左右，為了達到這樣的生產速度，食品快餐盒廠對注塑機、模具和機械手三種配置設備的要求非常高。本文沒有評論注塑機和模具，只分析了食品快餐盒高速機械手。

　　首先，我們從應用環境進行分析

　　應用環境對食品快餐盒高速機械手有很高的要求，再加上使用壽命的要求。不能勝任普通機器人。其次，分析食品快餐盒高速機械手的生產工藝要求。

　　1、空周期

　　通常，應根據4.5秒的周期加上30%的裕度計算，即4.5/1.3=3.46秒。同時，應考慮生產技術的發展，4.5秒的周期應計算為85%;然后：5*85%/1.3=2.9秒。因此，高速機械手的空閑周期應在2.9秒內。基本上，市場上的大多數品牌都能做到這一點。

　　2、模內占用時間

　　顯然，將B和C品牌的生產周期延長15%以上，并將工廠產量減少15%以上是不合適。從生產過程的分析可以看出，模具中的占用時間是選擇食品快餐盒高速機械手的關鍵因素。

　　結合應用環境和生產過程，可以得到食品快餐盒高速機械手的要求。

　　1、空周期短

　　食品快餐盒高速機械手的空循環周期應在2.9秒內。

　　2、模具占用時間短

　　食品快餐盒機器人的水平占用時間越短越好。很多不能超過0.5秒。

　　3、極高的穩定性。包括硬件穩定性和軟件穩定性

　　首先，硬件是穩定的。以下關鍵部件必須滿足使用要求，包括：

　　1、伺服電機和驅動器：應滿足高速、高響應和強停止性能的要求。

　　2、減速機：穩定成熟，國際知名品牌。

　　3、導軌和滑塊：應具有高剛度、高耐磨性和良好的潤滑性。

　　4、高速電纜、皮帶、拖鏈和氣管：應具有高抗拆卸性和良好的彎曲強度。

　　5、機械結構：設計合理，加工精度高;剛性好。

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